ich hatte das Problem auch mal die störung kam erst ab und zu im warmen zusand hab dann auch das öl und die filter gewechselt danach ging es wieder.nach ein paar tagen hatte ich wieder das problem zwar nicht so stark und es war bei kaltem getriebeöl.mein nachbar ein us amerikaner sagte ich soll mal das getriebe spülen mit einem zusatz,das zeug hat er mir mitgebracht also rein damit ins automatiköl und gefahren alle gänge durchgeschaltet das getriebe schaltete von km zu km immer besser.zu hause hab ich dann nochmal das getriebeöl und die filter gewechselt orr mann was da raus kam das öl war total verdreckt.also alles wieder zusammengebaut und öl rein ich fahre das getriebe jetzt schon gut 35000 km so und es schaltet bis heute mit einer gesamlaufleistung von über 140000 km einwandfrei.das Zeug gibt es auch im zubehörhandel.noch ein tip von dem Amerikaner der sagte erst altes öl und filter raus dann neue filter den zusatz und neues öl rein das auto gut warmfahren aber nicht treten gänge schön durchschalten und sich zeit für das ganze nehmen.zu hause den motor aus und nach ca einer stunde dann nochmal alles wechseln öl,filter usw.bei meinem getriebe hat es toll geklappt und mir eine menge geld gespart.